液壓擺動馬達的性能參數(shù)，大家了解多少呢
液壓擺動馬達的性能參數(shù)主要有壓力、轉(zhuǎn)矩、效率、角速度和轉(zhuǎn)角等。
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是液壓擺動馬達的主要性能參數(shù)，其計算公式因結(jié)構(gòu)類型而異，葉片式和活塞式液壓擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計算公式。
在各種形式的液壓擺動馬達中，容積泄漏全部為內(nèi)泄漏，主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取，它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高，而活塞式擺動馬達的內(nèi)泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高。
1)選用依據(jù)
液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用液壓擺動馬達作執(zhí)行器，然而液壓擺動馬達的型號、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達等通用液壓元件那樣多，設(shè)計師選用時往往會碰到困難。
2)結(jié)構(gòu)類型選擇
選擇液壓擺動馬達類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動馬達；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達。
3)轉(zhuǎn)角的選用
4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用
當結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
選擇液壓擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)略大于負載轉(zhuǎn)矩，否則負載有可能不轉(zhuǎn)或雖轉(zhuǎn)但達不到應(yīng)有的速度。
選用時，系統(tǒng)工作壓力若小于液壓擺動馬達的工作壓力，除了減少液壓擺動馬達的部分輸出轉(zhuǎn)矩外，對液壓擺動馬達的使用只會產(chǎn)生有利的影響。反之，當系統(tǒng)工作壓力大于液壓擺動馬達的工作壓力時，可通過在液壓擺動馬達前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到液壓擺動馬達的工作壓力。這樣，只要輸出轉(zhuǎn)矩能滿足負載要求，工作壓力較低的液壓擺動馬達照樣能在中高壓系統(tǒng)中應(yīng)用。
5)啟動壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮
液壓擺動馬達的啟動壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運動部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。
6)終端緩沖與止動（限位）措施
液壓擺動馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時，缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力，無需另設(shè)緩沖或止動（限位）裝置。但對于負載大、轉(zhuǎn)速高（角速度≥100°／s）工況，就必須考慮采取緩沖和止動（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時，緩沖機構(gòu)一般設(shè)置在缸體內(nèi)部。當高壓、高速造成的沖擊力很大的時候，可在液壓擺動馬達的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時，才另裝機械止動（限位）裝置迫使負載止動。
7)工作介質(zhì)的選用及過濾
應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書的要求選用工作介質(zhì)并過濾，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應(yīng)控制在20—50℃內(nèi)。
8)安裝與保存
在搬運與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。外泄油管必須單獨接通油箱。馬達輸出軸與其驅(qū)動工作機構(gòu)之間建議采用彈性聯(lián)軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。若長期放置不用，應(yīng)將馬達內(nèi)部工作腔充滿油液，并封堵進出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。
